粉煤灰恒压输送滑模控制系统研究

编号：SBJS00743

篇名：粉煤灰恒压输送滑模控制系统研究

作者：吴亮东 曾喆昭

关键词： 粉煤灰 恒压输送 滑模控制 非线性光滑函数 自学习控制

机构： 长沙理工大学电气与信息工程学院

摘要： 为了克服PID控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快系统的控制速度,增强系统的抗干扰性,针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法。设计了一种非线性光滑函数,并将其应用于自抗扰控制器、跟踪微分器及滑模趋近律的设计。鉴于进一步提高系统的自适应控制能力,使用了最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定。仿真与实验结果表明:该方法不仅响应速度快、控制精度高,而且有效抑制和消除了系统抖振和超调现象。