编号：SBJS00996
篇名： 基于STOA-PNN的带式输送机自适应纠偏系统
作者： 邢丹 李敬兆 石晴 刘继超 冯思强 刘磊
关键词： 带式输送机 纠偏 STOA PNN 协同控制 多智能体
机构：安徽理工大学计算机科学与工程学院 淮北合众机械设备有限公司
摘要： 在散状物料运输过程中,经常出现带式输送机跑偏现象。基于多智能体协同控制思想,采用STOA-PNN方法,设计了带式输送机自适应纠偏系统。通过STOA算法优化概率神经网络(PNN)的平滑参数,将传感器采集到的不同情况下的偏移数据作为输入,PNN控制器根据输送带偏移情况,自适应地输出控制参数,结合调整电机完成输送机运行过程的动态纠偏。现场应用表明,基于STOA-PNN方法的纠偏系统应用到带式输送机上,有效避免了偏移故障的发生,保证了输送机稳定运行,实现无偏移运输。